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ProjetRobot2

Contrat 7

To do list :

  • Régler le problème de interruption.h qui décuple Etat
  • Trouver les valeurs après quantification de 40cm et 150 cm pour la détection d'objet (c'est bon)
  • Régler la fréquence de Timer0 pour améliorer la fréquence de prise de mesure de la tension batterie (c'est fait)
  • Faire des fonctions d'affichage dans la console avec uart (c'est bon)
  • Faire l'affichage led, qu'est ce qu'on affiche? Quand? (c'est bon)
  • Régler le problème de start qui s'affiche en inversé, et le problème du while(start) qui ne finit pas (c'est bon)

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