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1. Ascend_USBCamera_yolov5 Ascend_USBCamera_yolov5 Public

   本仓的样例基于 Orangepi ai pro 昇腾 310B 平台，对官方样例 USB 摄像头 yolov5 目标检测进行了在 ROS2 环境中的部署与优化。

   C++ 13

2. communication communication Public

   是一个基于C++编写的开源嵌入式设备通信协议框架。它提供了一个灵活且易于扩展的通信解决方案，支持使用已实现的通信协议，同时也允许添加其他自定义的通信协议。 该框架经过了在STM32与ROS2设备之间的通信测试，并可以轻松地应用于其他嵌入式设备的通信需求。它具有可扩展性和可定制性，使开发者能够根据具体的项目要求选择适合的通信协议或添加新的协议。

   C++ 8

3. guyueclass guyueclass Public

   Forked from guyuehome/guyueclass

   古月学院课程代码

   Python

4. FastDeploy FastDeploy Public

   Forked from PaddlePaddle/FastDeploy

   High-performance Inference and Deployment Toolkit for LLMs and VLMs based on PaddlePaddle

   Python