ESP32 Smart Aquarium Controller 🐠

Proyek ini adalah sistem kontrol otomatis untuk akuarium berbasis IoT menggunakan ESP32. Sistem ini mengatur suhu air secara otomatis dan menjadwalkan pemberian pakan ikan.

Simulasi Wokwi: Lihat Proyek Disini

📋 Fitur Utama

1. Monitoring Suhu Real-time: Menampilkan suhu air pada LCD 16x2.
2. Kontrol Pemanas (Heater): Relay otomatis menyala jika suhu air turun di bawah 25°C.
3. Pakan Otomatis (Auto Feeder): Servo bergerak membuka katup pakan setiap interval waktu tertentu (Default: 10 detik untuk simulasi).

🛠️ Komponen Hardware

Komponen	Tipe/Model	Fungsi
Microcontroller	ESP32 DevKit V1	Otak pemrosesan utama
Sensor Suhu	DS18B20	Mendeteksi suhu air (Waterproof)
Display	LCD 1602 (I2C)	Menampilkan status dan suhu
Actuator 1	Servo Motor (SG90)	Mekanisme puka-tutup pakan
Actuator 2	Relay Module 5V	Saklar untuk Heater/Lampu

🔌 Pin Mapping (Konfigurasi)

ESP32 Pin	Komponen	Keterangan
GPIO 4	DS18B20	Data Pin (Perlu Resistor Pull-up 4.7k)
GPIO 12	Relay	Output ke Heater
GPIO 13	Servo	PWM Signal
GPIO 22	LCD SDA	Jalur Data I2C
GPIO 23	LCD SCL	Jalur Clock I2C
VIN/5V	Power	VCC untuk Relay, Servo, LCD
GND	Ground	Common Ground

📚 Libraries (Dependencies)

Pastikan library berikut terinstall di Arduino IDE atau libraries.txt (Wokwi):

• LiquidCrystal I2C by Frank de Brabander
• OneWire by Paul Stoffregen
• DallasTemperature by Miles Burton
• ESP32Servo by Kevin Harrington

⚙️ Cara Penggunaan

1. Rakit rangkaian sesuai tabel Pin Mapping.
2. Upload kode ke ESP32.
3. Heater: Coba dinginkan sensor suhu di bawah 25°C, Relay akan aktif (LED menyala).
4. Feeder: Tunggu interval waktu (default 10 detik), Servo akan bergerak 90 derajat lalu kembali ke 0.

📝 Konfigurasi Kode

Anda dapat mengubah pengaturan dasar pada bagian atas kode:

const long intervalMakan = 10000; // Ubah durasi pakan (ms)
#define PIN_SUHU 4                // Ubah Pin Sensor