GenesisLab Camera & Recording Documentation

完整的GenesisLab camera配置和video recording功能文档。

📑 文档导航

Getting Started - 快速开始

新手入门指南，快速上手camera和recording功能。

• Quick Start - 5分钟快速开始 ⚡
• Basic Concepts - 基本概念和术语

User Guide - 用户指南

深入的使用指南和功能说明。

Camera功能

• Camera Overview - Camera功能概述
• Configuration Guide - 配置详解
• Robot Tracking - 机器人跟踪功能 ⭐
• Camera Backends - Backend对比选择

Recording功能

• Recording Overview - Recording功能概述
• Configuration Guide - 配置详解
• Video Formats - 编码和格式

API Reference - API参考

详细的API文档和参数说明。

• CameraCfg - Camera配置类API
• RecordingCfg - Recording配置类API
• SceneCfg Extensions - Scene配置扩展

Examples - 示例

实用示例和最佳实践。

• Basic Recording - 基础视频录制
• Robot Tracking - 机器人跟踪示例
• Advanced Usage - 高级用法和技巧
• Command Line Examples - 命令行使用示例

Troubleshooting - 问题排查

常见问题和解决方案。

• Common Issues - 常见问题FAQ
• API Fixes - API问题和修复历史

Tests - 测试

测试脚本和验证工具。

🚀 快速开始

# 最简单的用法 - Chase模式跟踪机器人
python third_party/genPiHub/scripts/amo/genesislab/play_amo_mesh_terrain.py \
    --headless \
    --record-video \
    --camera-track chase \
    --max-steps 500

详细说明请查看 Quick Start Guide。