你好，我用ros_melodic版本，gazebo9。编译总是报这个错误。

[MrXiaoYu415]

[xujiajie1997]

I have the same problem, do you know how to solve it, thanks

[MrXiaoYu415]

@xujiajie1997 下载18.04分支就可以了

[xujiajie1997]

你会遇到机器人不动的问题吗

[zhaoziyie]

请问开始后机器人步移动怎么回事？

不好意思，长时间未登录，遇到这种头文件丢失问题，一般是Gazebo版本问题。如果是机器人不动的问题，有很多种可能，如算法自身问题，参考Issues“auction-based仿真运行问题 #4“。也有可能是模型插件的载入问题