docs: atualizar READMEs com arquitetura multisig, tutorial de build e deploy VPS

- README raiz: adicionar indice, sistema multisig vault, tutorial de build
  passo-a-passo, secao deploy VPS, pre-requisitos detalhados, atualizar
  roadmap com Fase 3 (multisig) completa
- bridge-service/README.md: reescrita completa com arquitetura multisig,
  modulos detalhados, fluxos de operacao, endpoints API, troubleshooting
- Corrigir comandos: pnpm ao inves de npm
- Adicionar referencias a novos scripts (setup-vps, init-vault, systemd)

Author: Cardeal