ダウンリンク系製作

[tubemerc]

• 優先順位(from PM)
  • (必須)①フェーズ・位置座標・高度
  • ②姿勢・燃焼室圧力
  • ③対気速度
• ES920
  • 送信：ｴﾗｰ, 気圧, 経度・緯度, 時刻, ﾌｪｰｽﾞ
  • 受信：ｺﾏﾝﾄﾞ
• TWE-Lite
  • 送信：時刻, 9軸, 圧力, 動圧, 温度

[sksat]

やっていきます．あとやっぱり920MHzと2.4GHz併用したいです(あとできれば5.8GHz)．

[tubemerc]

やった～！！STM32とES920って渡してないっけ？
やっぱり併用したい←なぜ？

[sksat]

なんだかんだで持って帰ってませんでした．

併用したい理由は以下のようなかんじです．

• 11月大島で920MHz(というかLoRa)が割と離れていようが多少障害物があろうがそこそこの強度で通信できることが確認できた．

• コマンド送信及び動作モード・高度・GPSなどの重要なパラメータのダウンリンクはES920LRが向いていると思う

• しかし，時間制限や1パケット当たりの最大ペイロードサイズが小さい

• 大量・高サンプリングレートのデータのダウンリンクには全く向かない

• 2.4GHz(というかTWE-Lite Red)でかなり大量のデータをダウンリンクできることは実証済み

• 3軸加速度・3軸ジャイロ・気温(MPUとBMP)・気圧・GPSをGPSは10Hz，それ以外は100Hzで送るようにしていた

  • 結局スタンバイモードのまま離床したのでログもテレメも10Hzとかでしたが，前日〜当日の動作試験でちゃんと送れていた
  • 100Hzの時は若干漏らしていた感がある挙動をしていたがこれは地上局ソフトの問題の可能性が高い
  • 少なくともこれらのパラメータを数十Hzで送受信するのは確実にできると思われる

• 今回は取得するパラメータが多い

  • できるだけダウンリンクしたい
  • 最低限必要なパラメータは多くない
  • これはLoRaで良い
  • じゃあ姿勢とか燃焼室圧力とか対気速度とかは？
    • ダウンリンクできるならやっぱり欲しい(ロストする可能性含めて)
    • 取れてもサンプリングレート低いとデータとしての価値が低い
    • 加速度とかが1Hzとかで降ってきてもうれしくない(920MHzで送る必要...？)
    • どうせ送るならたくさん送りたい

• 今回は機体内でCANでデータを回す

  • データを取得するマイコン，データを判定に使うマイコン，データを選んで送信するマイコンがあっていい
  • テレメータも分けられる
    • どうせデータ自体は流れているのだからそれを利用するモジュールが増えるだけ
    • アップリンクが無いものはCANにデータを流さないのでCANの帯域を圧迫することもない

[sksat]

もちろん，トワの疎通性が若干悪いのは周波数というよりは出力の問題なので全部アマ無線で5.8GHzとかにできるなら統一してよいとは思いますが，要約すると CANで全モジュールにデータ回してて920MHz使うんだったら2.4GHzくっつけるだけで取れるパラメータもサンプリングレートも上げられるし920MHzは重要なタスクに集中できるしメリットめっちゃあるじゃん？ ってことです．

[tubemerc]

アリですねぇ！
できるだけダウンリンクしたいの気持ちが個人的に強いし（海打ちだとなおさら），使用経験のある2.4GHz載せて負担になるのは金銭面ぐらいなので，無線機併用やっていきたい

[sksat]

やったぜ(そして飛んでいく金)

[tubemerc]

@sk2sat 無線動かしたりした？