鼠标控制界面和rviz的image界面均没有图像显示，但可以用鼠标点黑色界面进行控制。

在按照教程安装配置之后，鼠标控制界面和rviz订阅的image里均没有图像显示，就是示例中那种深度图或者彩色图，都没有显示。
但是可以用鼠标控制无人机飞行，速度和方向都可以控制。
第一次下载安装使用，请问可能是什么原因导致的呢？