Packet lost when sending a specific pattern

[PhiBabin]

Le code de la communication perds un packet lorsqu'une transmission ce fait comme suit:
Envoie un packet au robot A, envoie exactement 3 packets à d'autre robot, envoie un packet au robot A. Le dernier packet sera perdu. Par perdu je veux dire le packet est recu par USB à la tour de comm, il est envoyer au nrf, le nrf recoit l'acknowledgement de réception, mais le robot ne recoit pas le packet.
Le packet est donc perdu durant la transmission entre les deux nrf.

1234|1234
     ^^^^----- Recoit AUCUN packet
1112|1112
        ^----- Recoit AUCUN packet
1123|1123
       ^^----- Recoit AUCUN packet 
1213|1213
      ^-^----- Recoit AUCUN packet 
11122|11122
         ^---- Recoit AUCUN packet
111223|111223
       ^------ Recoit AUCUN packet
111222|111222
       ^--^--- Recoit AUCUN packet

1222112211|1222112211
    ^-------^--^- Recoit AUCUN packet```