RA-L 投稿攻略
作者：郝策
更新日期: 2026年2月18日
0. 综述
本攻略旨在帮助需要投稿RA-L的作者，更顺利的完成投稿和发表流程。本文内容是由个人经验总结，不代表官方观点。
主要内容包括：
期刊定位和影响力、重要网站、投稿周期、投稿流程、初稿提交、修改rebuttal、Final version 提交和编辑沟通、费用缴纳、正式发表、会议transfer。
IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) 根据官网的描述：
The scope of this journal is to publish peer-reviewed articles that provide a timely and concise account of innovative research ideas and application results, reporting significant theoretical findings and application case studies in areas of robotics and automation.
1) 是一个短期刊, 2) topic 是机器人和自动化, 3) 支持理论、算法系统、和应用类贡献。
页数限制: 正文+reference 一共双栏8页。没有appendix。允许提交视频和代码材料。RA-L的篇幅要多于ICRA/IROS, 一般是7页正文，1页reference。但远远少于 full-length journal (10-12页)。因此RA-L的篇幅类似于期刊。
期刊taste: 根据笔者的个人观点，RAS 的期刊会议都是关注于机器人问题的。更喜欢能够应用于真正机器人系统的方法，或者创新的机器人系统，解决机器人的实际问题。创新点可以是 控制算法/learning算法，更好的framework，或者机器人结构设计等等。
建议故事先从一个真实的机器人问题出发写，而不是从AI problem开始写。举个例子: (A) 某某机器人任务很难，现有的sota VLA做这个任务成功率很低。(B) VLA效果不错，但是在某某机器人任务上成功率很低。A和B或许说的是同一件事情，但侧重点不同。A是从机器人任务出发的，更多分析机器人问题。B是从VLA出发的，会review很多VLA工作。我个人建议用A的机器人故事。
生态位和影响力：RAL 在2019年开始，主要是作为 ICRA/IROS 和 TRO 之间的一个缓冲。因为会议每年集中审稿，造成审稿压力太大了。通过RAL期刊 + 会议transfer 的方法，把审稿过程平均到全年中。TRO的篇幅比较长，审稿周期太长，无法适应如今快节奏的robot learning 研究。因此RAL平均发表大约5个月的周期，更适合快节奏的机器人研究。
笔者个人认为影响力: AI三大会 = RSS
AI track: AI三大会 = 1.2 CVPR/ICCV
Robot track: RSS = 1.2 RAL/CoRL = 1.7 ICRA = 2.5 IROS
笔者是大致估算的，也是根据中稿的贡献量来判断。
RAL适合故事清晰，贡献充分的论文。但是系统不够大。如果是一个完整的系统可以投RSS。RAL更适合小巧，但是精准的贡献。并且RAL可以全年投稿，因此更加从容。
问题：如何选择RAL or ICRA？笔者的建议是：如果论文很完整，那就投RAL。因为RAL的审稿周期长，reviewer能看的更充分。而且有rebuttal环节，澄清一些误会。因此文章质量越高，反而容易中。对于论文不太完整的work，可以投ICRA。因此没有rebuttal，存在一定的概率性。这样对于很完整的论文，反而存在“运气不好”，没中的情况。
2.1 RA-L 官网： https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/
2.2 RAS 投稿系统：https://ras.papercept.net/conferences/scripts/login.pl
2.3 初稿 ieee conf 模板: http://ras.papercept.net/conferences/support/files/ieeeconf.zip
2.4 final version ieee trans 模板:
https://template-selector.ieee.org/secure/templateSelector/downloadTemplate?publicationTypeId=1&titleId=33&articleId=3&fileId=43
2.5 RAS 会员注册 (参会有优惠):
https://www.ieee.org/membership-catalog/productdetail/showProductDetailPage.html?product=PER481-ELE
根据笔者的个人经验。
提交manuscript后，审稿大约2.5~3个月。(desk reject可能会很快，但我没遇到过)
如果返回意见是 rebuttal(revise and resubmit), 有30天时间修改并重新提交。
一般AE会用 1-2周时间，返回 accept 的消息。注意，只要accept了，就可以在RAS系统里立马transfer会议！！！不需要缴费or正式见刊。可以提前算好日期，如果打算进行transfer。详细的可以看后边的transfer章节。
当然也可能遇到AE连续多轮rebuttal，每次都有1个月修改时间。
官方流程：
https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/submission-procedures/
分为 提交初稿 -> rebuttal(resubmission) -> final version 三个阶段。
这一点和大部分期刊是相同的。
注意所有提交的操作都要在RAS系统里完成，不是ieee的系统。
https://ras.papercept.net/conferences/scripts/login.pl
注册号账号后，选择RA-L, enter
进入后在最下方，会看到 submit a new paper 用来提交一个新的论文。
Author of xxx 是已经提交过的论文，或者是其他人提交，自己作为co-author的论文。
!!! 重要的话用红色字。
RAS 系统里，无论是RAL还是ICRA，IROS。提交论文的人账号，就是通讯作者。在名字列表里会加 * 标记。
系统里可以选择非本账号作为通讯，但是没必要。
RAS系统里的通讯作者，不是最后论文的通讯作者。真正的通讯作者，以camera-ready 论文里写的为准。
不要让老板(杰青，院士)作为系统里的通讯，这样就必须用他的账号帮你提交论文！！！他忙的要死的时候，你让他提交论文，他会砍死你的。
在完成了论文流程后，最后会和编辑修订最终版本。然后签署copy right的承诺书。缴费。
之后能看到一个 early access 版本，然后大约1个月，论文会发表在下一个issue。
- 使用 ieee conf模板。
- 匿名提交。论文里不要写作者是谁。
- 加reference最多8页。多于两页的要多付款。
- 没有appendix。
- 可以提交multi-media 材料。包括视频和code等等。但是不要加appendix。可能被desk rej。
- 不要在论文里加网页link，或者视频link。运气好编辑让你删了。运气不好直接 desk rej。
RAS系统提交看官网文档：
https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/submission-procedures/
Steps for new submissions.
一些tips:
- Editor-in-Chief 不要瞎选，可以查查他们的谷歌学术。了解一下他们的领域。
- Keywords很多，如果不好选可以把所有的内容复制到gpt里。然后把自己的题目摘要给他，GPT能帮你选最符合的。然后记得自己check一下。
- 要写cover letter。别瞎写。涉及到AE给你分配审稿人。
- 虽然允许会议转RAL，但不建议也没必要。本来篇幅就不太长。可以2-3篇会议转一个full-length journal更好。
- 论文有明确的格式要求，不要一行太宽超出边框，或者超页。无法提交的。实在没空间，就用 vspace 降低图片表格和文字之间的gap。但是一定不要调整边框margin。公式字号也可以适当调小，比如small, tiny.
- 论文和视频都有严格的尺寸限制。PDF压缩工具很多，比如acrobat。一般是把位图的像素降低。笔者建议用pdf图片，更清晰，并且尺寸更小。视频就更低的帧率，清晰度等等。这也没办法。
审稿3个月后，你会收到邮件。
如果是: Revise and Resubmit。恭喜你，AE是认可你的。
接下来你有一个月时间进行rebuttal，一般是30天。临近提交的5天后会给你发邮件提醒。
细节看：
https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/submission-procedures/
Steps for resubmission
一些tips:
- 官网说可以更新 title 和 author list. 我没改过，可以测试一下是否能添加新的作者。
- 修改需要一个 response to reviewers (statement of changes), 一个标记change的manuscript，和一个干净的manuscript。在系统里上传到对应的地方。
- 仍然需要cover letter。
- 建议对每个 reviewer的每个comment，都 one-by-one的回复。Rebuttal技巧在此不赘述了。
在提交 revision后，两周内AE会有回复。继续修改or accept。
此时注意，你必须在14天内完成camera ready版本。
这一步非常麻烦。而且很奇怪。
RAS系统提交看这个：
https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/submission-procedures/
Submission of Final materials
如何进行修改看这个：
https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/final-submission-checklist/
Final version 换模板看这个：
https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/ra-l-information-for-authors/
Manuscript preparation, Final Submission.
一些核心 checklist:
- 要修改模板为 ieee trans了。笔者建议，复制一份latex 工程。不要再原latex里修改。
- 简单的做法就是从overleaf 下载所有文件。然后把除了 cls 文件之外的都上传上去。然后对应的把 root.tex (主编译文件) 对应的修改好。
- 记得添加作者信息，和左下角的一大堆作者信息。以及致谢(acknowledgement) 在 reference 之前
- 由于模板变了，一般来说 trans的空间比conf更大。不会出现放不下的情况。但是可能作者太多了，导致单位和致谢太多了，超过了8页。这个时候就先调整好一些vspace，甚至图片缩小点都没关系。之后编辑会帮你调整的。
- 不用担心thanks里的 编辑提交日期出错。你大致写一个即可。可以查查邮件。之后编辑会帮你校对。
之后要签署 copyright file, 需要DOI。
然后上传pdf 文件，和工程文件(overleaf 下载即可)。
也可以修改video等等。
！！！重要的事情用红色字体。
编辑会校对然后让你确认，题目摘要作者是对的。
给你重新排版后，你确认内容是对的。
！！！要把已经发表的论文的citation，.bib 里的 换成正确的，而不是 arxiv. 如果谷歌学术实在搜不到，可以从 https://dblp.org/ 这里搜索。然后如果实在实在搜不到，可以和编辑说搜不到。编辑也可能犯错。
RAL会给你一个系统，用来缴费。
会问你要不要open access, 就是可以从ieee免费下载。
笔者私以为不用，直接挂arxiv也行的。
超过6页要加钱。正常付款即可。用visa和master信用卡就行。
在交钱后，IEEE 一般会给一个临时的 early access 版本。
然后会在最近的一期issue里正式刊登。一般就是下个月。
RAL承诺在提交初稿的6个月内会见刊。
但其实transfer 是只要在accept的一瞬间就可以在RAS操作啦！
所有可以transfer的会议和时间看：
https://www.ieee-ras.org/publications/ra-l/
Upcoming conferences
Transfer的会议不用审稿，直接accept。
但是也要交注册费的。而且学生账号只能注册一个文章。