你好，我分别通过pip和二进制安装了isaacsim，运行官方的demo没有问题，可是运行项目的时候却遇到了ModuleNotFoundError: No module named 'omni.isaac.lab'的问题，请问一下是isaacsim版本的问题还是其他

[Ren-aptx]

[YifanZhou99]

你好！我也碰到了一样的问题，博主在建立这个项目的时候用的还是上一个版本的isaacsim，你按照官方更新文档里的改一下代码里的模块名称就好：https://github.com/isaac-sim/IsaacLab/releases/tag/v2.0.0

另外rsl_rl也更新到了不兼容的版本：https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl/releases?page=1，我安装了24年10月发布的v.2.0.1(73fd7c6)就可以用了

[Nos-Talion]

你好！我也碰到了一样的问题，博主在建立这个项目的时候用的还是上一个版本的isaacsim，你按照官方更新文档里的改一下代码里的模块名称就好：https://github.com/isaac-sim/IsaacLab/releases/tag/v2.0.0

另外rsl_rl也更新到了不兼容的版本：https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl/releases?page=1，我安装了24年10月发布的v.2.0.1(73fd7c6)就可以用了

请问博主这个是isaacsim 4.2版本吗，我用的isaacsim 4.2版本的lab也遇到了相同的问题，请问怎么解决

[YifanZhou99]

你好 我用的是isaacsim4.5.0和isaaclab2.0。你的错误信息也是找不到'omni.isaac.lab'吗？原作者用的应该是老版本的isaacsim，你试试看退回到上一个commit

[Nos-Talion]

你好 我用的是isaacsim4.5.0和isaaclab2.0。你的错误信息也是找不到'omni.isaac.lab'吗？原作者用的应该是老版本的isaacsim，你试试看退回到上一个commit

我遇到的问题是Traceback (most recent call last):
File "/home/robbot/.local/share/ov/pkg/isaacLab.manipulation/scripts/rsl_rl/train.py", line 7, in
from isaaclab import version as omni_isaac_lab_version
ModuleNotFoundError: No module named 'isaaclab'，之前的commit是？

[YifanZhou99]

你好 我用的是isaacsim4.5.0和isaaclab2.0。你的错误信息也是找不到'omni.isaac.lab'吗？原作者用的应该是老版本的isaacsim，你试试看退回到上一个commit

我遇到的问题是Traceback (most recent call last):
File "/home/robbot/.local/share/ov/pkg/isaacLab.manipulation/scripts/rsl_rl/train.py", line 7, in
from isaaclab import version as omni_isaac_lab_version
ModuleNotFoundError: No module named 'isaaclab'，之前的commit是？

你有安装isaaclab吗？

[Nos-Talion]

你好 我用的是isaacsim4.5.0和isaaclab2.0。你的错误信息也是找不到'omni.isaac.lab'吗？原作者用的应该是老版本的isaacsim，你试试看退回到上一个commit

我遇到的问题是Traceback (most recent call last):
File "/home/robbot/.local/share/ov/pkg/isaacLab.manipulation/scripts/rsl_rl/train.py", line 7, in
from isaaclab import version as omni_isaac_lab_version
ModuleNotFoundError: No module named 'isaaclab'，之前的commit是？

你有安装isaaclab吗？

安装了isaaclab，我现在重新安装了isaacsim4.5和lab

[wancoisini]

你好！我也碰到了一样的问题，博主在建立这个项目的时候用的还是上一个版本的isaacsim，你按照官方更新文档里的改一下代码里的模块名称就好：https://github.com/isaac-sim/IsaacLab/releases/tag/v2.0.0
另外rsl_rl也更新到了不兼容的版本：https://github.com/leggedrobotics/rsl_rl/releases?page=1，我安装了24年10月发布的v.2.0.1(73fd7c6)就可以用了

请问博主这个是isaacsim 4.2版本吗，我用的isaacsim 4.2版本的lab也遇到了相同的问题，请问怎么解决

你好 可以详细说一下要改哪些地方吗？刚开始弄这个看官方的更新文档看不太懂

[NathanWu7]

Please update Isaac Sim, Isaac Lab, and Isaac Lab.Manipulation to the latest version. I have already carried out an update, so please directly use the new version. If you have any questions, please feel free to ask.